مبانی ناوبری در صنعت حمل و نقل
امروزه قابلیت اطمینان سامانه‌ها در طراحی سامانه‌های جدید ناوبری هواپیماهای مدرن و دیگر وسایل متحرک از اهمیت ویژه‌ای برخوردار است. یکی از موارد افزایش قابلیت اطمینان سیستم‌ها استفاده هم‌زمان از چند حسگر و سامانه برای برآورده کردن یک هدف خاص است. از طرفی در تمام وسایل نقلیه متحرک مانند خودروها، هواپیماها، زیردریایی‌ها و …، از سیستم‌های ناوبری برای تعیین موقعیت، وضعیت و هدایت وسیله نقلیه متحرک استفاده می‌شود. هر سیستم ناوبری، دارای خطاهای خاصی است که سبب ایجاد خطا...