مبانی ناوبری در صنعت حمل و نقل

امروزه قابلیت اطمینان سامانه‌ها در طراحی سامانه‌های جدید ناوبری هواپیماهای مدرن و دیگر وسایل متحرک از اهمیت ویژه‌ای برخوردار است.

یکی از موارد افزایش قابلیت اطمینان سیستم‌ها استفاده هم‌زمان از چند حسگر و سامانه برای برآورده کردن یک هدف خاص است.

از طرفی در تمام وسایل نقلیه متحرک مانند خودروها، هواپیماها، زیردریایی‌ها و …، از سیستم‌های ناوبری برای تعیین موقعیت، وضعیت و هدایت وسیله نقلیه متحرک استفاده می‌شود.

هر سیستم ناوبری، دارای خطاهای خاصی است که سبب ایجاد خطا در مقادیر ناوبری می‌گردد.

بنابراین، تلفیق سیستم‌های ناوبری سبب افزایش قابلیت اطمینان سیستم در صورت خرابی یکی از سامانه‌ها و افزایش صحت خروجی داده‌های ناوبری می‌گردد.

تلفیق داده‌های خروجی سامانه‌ها با استفاده از الگوریتم مختلفی همچون فیلتر کالمن، فیلتر ذره‌ای و … انجام می‌شود. با توجه به خروجی معماری تلفیق سامانه‌ها، این سامانه تمام

ویژگی‌های هر کدام از سامانه‌ها به صورت مجزا را دارد و سبب بهبود عملکرد سامانه ناوبری و افزایش دقت آن می‌شود.

از این رو، در این دوره در ابتدا پس از آشنایی با مفاهیم سیستم‌های ناوبری شامل سیستم INS، GPS و Loran، با انواع روش‌های تلفیق سیستم‌های ناوبری آشنا می‌شویم و سپس به

موارد کاربرد سیستم‌های تلفیقی در صنعت حمل و نقل می‌پردازیم.

خکچنین خطاهای مختلف سیستم‌های ناوبری شناخته می‌شوند و با استفاده از الگوریتم‌های فیلتر کالمن و فیلتر ذره‌ای به حل مساله تلفیق پرداخته می‌شود. همچنین برای فهم کامل

مساله طراحی یک سیستم تلفیقی، شبیه‌سازی تلفیق سیستم‌های INS/GPS در نرم‌افزار MATLAB انجام می‌گیرد.

این دوره می‌تواند شروع مناسبی برای فهم اصول ناوبری و همچنین طراحی سیستم‌های ناوبری مربوط به خودروهای بدون‌سرنشین یا هواپیماهای بدون‌سرنشین باشد.